La pair-aidance désigne un soutien apporté par des personnes, ainsi qu’un partage entre personnes ayant une expérience commune (ici le trouble autistique) dans un cadre défini. Au Gem Coezion, un pair-aidant désigne un adhérent qui en plus de participer aux activités déjà existante, en propose et anime lui-même, voir partage son expérience de vie avec autrui.
Un bénévole peut avoir le rôle de pair-aidant si la personne correspond aux critères.